استپر موتور  (Stepper Motor) چیست ؟
استپر موتور (یا موتور پله ای) یک نوع موتور الکتریکی بدون براش (یا جاروبک) است، و همان طور که از نامش پیداست، به صورت گسسته حرکت می‌کند و یک دور کامل را به پله‌های مساوی تقسیم می‌کند.

درون آن تعدادی سیم پیچ وجود دارد که در گروه هایی به نام فاز قرار دارند و با عبور جریان الکتریکی از این فازها، موتور با سرعت یک گام در واحد زمان، حرکت می کند.

تا زمانی که سرعت و گشتاور موتور برای کار موردنظر ما مناسب باشد، موقعیت موتور، برای توقف یا حرکت در گام‌ها، کنترل می‌شود. یعنی با کنترل کردن گام‌های استپ موتور، می‌توانیم به سرعت و گشتاور مطلوب برسیم.

کاربردهای استپرموتور 
موتورهای پله‌ای، برای پروژه‌هایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت و تنظیم دقیق زاویه، یا موقعیت دارند،بسیار کاربرد دارند. مانند ساخت ماشین‌های عددی‌ای چون  CNCها، تجهیزات جانبی و ماشین‌های اداری، ماشین‌آلات بسته‌بندی، سیستم‌های کنترل سیال، موقعیت‌یابی دقیق، کنترل دریچه گاز خودرو، یا در پرینترهای سه‌بعدی، اسکنرها، درایوهای DVD، درایوهای فلاپی، لنز دوربین‌های دیجیتال حرفه‌ای و… .

همچنین استپر موتورها، به طور گسترده‌ای در رباتیک، برای کنترل دقیق حرکت‌ها، استفاده می‌شوند.

همین‌طور استپرموتورها کاربرد وسیعی در صنایع خودروسازی، برای کنترل میزان دور موتور و ایجاد تعادل در آن، در موقعیت‌های مختلف، دارند.

 انواع استپر موتور
استپ موتور انکودر دار:
در استپرموتورهای انکودر دار، انکودر، به پشت موتور استپر اضافه می‌شود و کمک می‌کند که درایور استپر موتور، قابلیت کنترل محل دقیق موتور را داشته باشد. انکودر، کارایی استپر موتور را تا حد زیادی افزایش می‌دهد.

این نوع استپر موتورها، امکان افزایش سرعت هم دارند. به طور کلی شدت افزایش شتاب، در این استپرموتورها بسیار سریع است و در بازه‌ی زمانی کمتری، دامنه حرکت بیشتری دارند.

استپ موتور ترمزدار:
در استپر موتورهای ترمز دار، کنترل دستگاه، ساده‌تر است. به خصوص، زمانی که ممکن است استپرموتور، حامل بار باشد. ترمز، در استپرموتور، باعث می‌شود، موتور، هنگام خروج از مدار، متوقف شود.

استپر موتور گیربکس دار:
گیربکس، در این نوع از استپرموتورها باعث می‌شود که گشتاور بیشتر، در زمان کمتری اتفاق بیفتد.

ضد آب:
این نوع استپرموتورهای ضدآب، دارای استاندارد IP65، برای حفاظت از موتور، در مقابل پاشیدن آب هستند.

برای خرید استپر موتور لازم است به موارد زیر دقت کنید:
میزان  گشتاور:
میزان گشتاور، مهم ترین فاکتور برای یک استپر موتور است، که میزان قدرت آن را نشان می دهد. گشتاور استپر موتورها، با توجه به سایز آن ها متفاوت است.

توجه به گشتاور، نکته ی بسیار مهمی در انتخاب استپرموتو است، از این رو که اگر استپر موتوری با گشتاور پایین تر از حد مطلوب خریداری کنیم، انتظاراتمان را برآورده نمی سازد و  از طرفی اگر استپر موتور با گشتاور بالا انتخاب کنیم، هزینه ی سنگینی را متحمل می شویم.
با توجه به سایز نما، می توان حداکثر مقدار گشتاور را مشخص کرد: 
در زیر، میزان  تقریبی حداکثر گشتاور، در مقابل سایز نمای استپرموتور آورده شده:

نما 8:  0.18 کیلو گرم سانتی متر

نما 11:  1.3 کیلو گرم سانتی متر

نما 17: 9 کیلو گرم سانتی متر

نما 23: 30 کیلو گرم سانتی متر

نما 34: 120 کیلو گرم سانتی متر

نما 42: 300 کیلو گرم سانتی متر

ابعاد :
سایز فلنج استپر موتور را با واحد نما یا “NEMA” مشخص می کنند؛ “NEMA” مخفف شده ی عبارت

 National Electrical Manufacturers Association (انجمن بین المللی تولیدکنندگان تجهییزات الکترونیکی)

هر نما برابر 0.1 اینچ است.

جریان مصرفی  :
بسته به کاربرد شما، اهمیت میزان جریان مصرفی، می تواند مشخص شود. جریان مصرفی در استپر موتور ها ارتباطی با سایز نما ندارد.

استپر موتور ها دارای جریان مصرفی بین 0.2 آمپر تا 8 آمپر هستند.

 تعداد فاز استپ موتور:
تعداد فاز، یا همان تعداد گروه سیم پیچ ها در استپر موتور، قدرت آن را بالا می برند  و  هرچه عدد فاز بیشتر باشد قدرت استپرموتور نیز بیشتر است.

پشتیبانی فنی سیماتیک کنترل
تیم سیماتیک کنترل با استفاده از پرسنل فنی و کاربلد از طریق تلفن یا ایمیل یا شبکه های اجتماعی، جهت ارائه مشاوره فنی در خصوص مشکلات برنامه نویسی یا سخت افزاری آماده پاسخگویی به شما مشتریان عزیز می باشد.