سروو موتور دلتا سری B2،جز مدل های ارزان و استاندار برند دلتا بوده که برای کاربری های عمومی مورد استفاده قرار می گیرد. در سری B2،به دلیل قیمت مناسب باعث پرفروش بودن این سروو موتور در کاربرد های صنعتی شده است. توان این مدل از سروو موتور ها از 0.1 تا 3 کیلووات است. از دیگر ویژگی های این مدل سروو موتور دلتا مدل B2 میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

• دارا بودن از انکودر 17 بیتی که در قسمت پشت موتور تعبیه شده و باعث افزایش دقت در کنترل موقعیت و کنترل بهتر سرعت در سرعت های پایین میشود.
• دارای ورودی پالس سرعت بالا و ورودی آنالوگ
• زمان تبدیل سرعت از 3000- تا 3000 دور در دقیقه فقط در 10 میلی ثانیه!
• 3 مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن (مد سرعت و گشتاور می‌توانند به صورت آنالوگ ولتاژی و یا از طریق پارامترهای داخلی تنظیم شوند)
• دارا بودن از 3 فیلتر خودکار برای کاهش نوسان های مکانیکی در جهت حرکت نرم تر
• دارا بودن از پارامتر های حفاظتی موتور برای کاربرد هایی که نیاز به گشتاورد بسیار بالایی دارند.
• نرم افزار ASDA-Soft امکان مانیتورینگ و تنظیمات تمام پارامترها را دارد که باعث راحتی در استفاده از سروو می‌شود.
• نمایشگر و کی پد جلوی درایو سروو امکان مانیتور مستقیم سروو را امکان پذیر میکند که میتوان از طریق آن پارامترها را تنظیم کرد.

نحوه نام گذاری سروو موتور و درایو B2 دلتا

ورودی‌ها و قسمت‌های مختلف سروو B2 دلتا

نمایشگر ال ای دی (LED Display):دارای نمایشگر 5 رقمی که میتوان با استفاده از آن کد آلارم و وضعیت سروو مانند تعداد پالس،سرعت چرخش و.. را مشاهده کرد.

چراغ شارژ (Charge LED): این چراغ نشان دهنده وصل بودن برق به درایور سروو است. همچنین بعد از جدا کردن برق از درایو این چراغ تا مدتی میتواند روشن بماند.

صفحه کلید (Operation Panel): این صفحه کلید برای انجام تنظیمات سروو کاربرد دارد.

ترمینال ورودی کنترل درایو (Control Circuit Terminal) : ورودی 220 ولت، 60 هرتز تک یا سه فاز

ترمینال ورودی اصلی (Main Circuit Terminal): ورودی سه فاز ورودی R,S,T با ولتاژ 220 ولت. البته ما چون در ایران سه فاز 220 ولت نداریم یا باید مدل تک فاز را استفاده کنیم یا فاز و نول 220 ولت را به ورودی سه فاز بدهیم.

ترمینال خروجی به موتور (Main Circuit Terminal): ترمینال خروجی قدرت به سروو موتور

ترمینال مقاومت ترمز (Regenerative Resistor): ترمینال های مقاومت ترمز داخلی، خارجی و یونیت ترمز

ترمیال اتصال به زمین (Ground Terminal): ترمینال اتصال به زمین

 پورت‌های سروو B2 دلتا

پورت CN1 یا I/O Interface: ورودی و خروجی‌ های دیجیتال و آنالوگ با این پورت بوده که ‌توان آن را به plc های سری dvp یا انواع کنترلر خارجی I/O متصل نمود. همچنین پالس خروجی برای کنترل درایو از این قسمت وصل می‌شود.

پورت CN2 یا Motor Incoder Interface: ورودی انکودر موتور به این بخش متصل می‌شود. در پک کامل سروو کابل اتصال این قسمت داده می‌شود.

ترمینال CN3 یا Serial Communication Port: برای شبکه کردن از طریق مدباس با انواع plc و hmi و دیگر کنترلر ها از طریق ازتباط سخت افزاری RS485 یا RS232.

ترمینال CN4: رزرو شده.

ترمینال CN5 یا Analog Voltage Output Terminal: دو خروجی آنالوگ برای مانیتور سروو موتور