سروو موتور دلتا B2-1500W-2R بدون ترمز

سروو موتور دلتا B2-1500W-2R بدون ترمز. کمپانی Delta Electronics برای رفع ملزمات ابزارآلات ماشین های عمومی و بالا بردن منفعت های رقابتی در عرصه اتوماسیون صنعتی، اطلاع دادن که سروو موتور و درایوهای مدل ASDA-B۲ با عملکرد قوی و قیمتی مناسب در بازار عرضه شده اند. B2-1500W-2R از مدل B2 میباشد که مجهز به انکودر 17 بیت با یک مشخصه ی استاندارد فراهم شده است که احتیاجات افراد در کنترل موقعیت یابی با تمرکز و دقت زیاد و چرخش پایدار در سرعت کم را فراهم میکند. مدلی از موتور های کنترل و یا موتور هایی که باعث تحرک هستند در دستگاه های اتوماسیون برای مهار سرعت در ماشین های ابزارآلات، بازوهای ربات و … ، مورد استفاده قرار میگیرد.

سروو موتورها به گونه ای تولید شده اند که توانایی کار با یک حد و اندازه سرعت را داشته باشند یا برای دستگاه های کنترل فیدبک استفاده میشوند اما موتور های معمولی این طور نیستند به ندرت از یک یا دو سرعت برای راه اندازی کارهای گوناگون طراحی شده است. سروو موتور دلتا B2-1500W-2R مجهز به گنجایش 1500 وات و حداکثر دور موتور 2000RPM میباشد. اندازه فلنج 130 بوده و مثل الباقی نمونه ها کارکرد آن با برق ورودی تکفاز میباشد. قطر شفت 24 MM و از اندازه گشتاور آن 7.16 میباشد.

این ابزار برای لوازمات برقی اتوماسیون صنعتی که ملزم به تمرکز جریان الکترونیکی هستند، مورد استفاده قرار میگیرد.کارآیی این ابزار در دستگاه هایی مثل :سینما، ماشین چاپ، ماشین برش چوب، CNC، طلا و فلز، ماشین های نساجی، لوازم پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک و تولید قطعه های الکترونیکی و … . سروو موتور دلتا مطابق احتیاج صنعت گران برق و ماشین های صنعتی در دو مدل برق میباشد. سروو موتور دلتا B2-1500W-2R کارآیی خطی را میتواند جایگزین دوار داشته باشند. گیربکس به سروو وصل میشود و گیربکس چرخشی به حرکت خطی مبدل کند. بعضی از تجهیزات ساخت و طراحی قطعات الکترونیکی نیز هم میتواند کارآیی داشته باشد.

در ابعاد های گوناگون سروو موتور ها مجهز به گیربکس هستند و این اتفاق باعث استفاده های بسیار زیادی در صنعت شده است. سرعت و تمرکز بالا در سروو موتور باعث جذب در برنامه های بسیار حساس همانند تولید قطعات کوچک برای تجهیزات مکاترونیکی و سازه های رباتیک شده است. و برای پروژه های کلان در تولید تجهیزات صنعتی همانند CNC کارآیی دارد.

مدل B سروو دیجیتال مجهز به تابع های استاندارد میباشند. به قابلیت های گوناگون این محصول همانند : کنترل موقعیت، سرعت، گشتاور و حفاظت از پالس ورودی فرمان کنترل به صورت داخلی میتوان اشاره کرد. تغییر پارامتر ها و کنترل عملیات با استفاده از کیبورد دیجیتال دستی که روی درایو موجود است امکان پذیر است. با نظم دهی مقدار و پارامتر های درایو، میتوان کنترل سریع عملیات و دسترسی سریع به حافظه داخلی از روش دانلود و آپلود پارامتر ها آسان کرد. در زمینه اتوماسیون صنعتی سروو درایو های دلتا مدل B، وسیله ای با قیمتی مناسب و کارآمد و برای مصرف کننده بسیار عملکرد راضی کننده ای داشته است و مجهز پارامتر های اساسی و کاربردی میباشد.

ویژگی های فنی سروو موتور دلتا B2-1500W-2R

• کد درایو: ASD-B2-1521-B
• کد موتور: ECMA-E21315R4
• کانکتور قدرت: ASD-CAPW1000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN1005
• موتور: فاقد ترمز
• برق ورودی: تکفاز 220 W
• شفت: 24 MM
• گشتاور: 7.16 نیوتن بر متر
•  فلنج: 130
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232
• انکودر: 17 بیت
• فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: ندارد
• دمای کاری: 55-0 درجه
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد
• کد درایو: ASD-B2-1521-B
• کد موتور: ECMA-E21315R4
• کانکتور قدرت: ASD-CAPW1000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN1005
• موتور: فاقد ترمز
• برق ورودی: تکفاز 220 W
• شفت: 24 MM
• گشتاور: 7.16 نیوتن بر متر
•  فلنج: 130
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232
• انکودر: 17 بیت
• فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: ندارد
• دمای کاری: 55-0 درجه
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

این سروو ها دارای سه قسمت میباشند که شامل : مورتور DC، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور میباشد. مدار داخلی سروو، کنترل موتور را با این روش انجام میدهد و یک پتانسیومتر وصل به مدار خروجی سروو زاویه فعلی موتور را از نظر ابعادی میسنجد و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو برای زاویه پایانی واضح شده مورد مقایسه قرار میگیرد. طبق نتایج مقایسه، موتور در سمتی محرک میشود که تفاوت زاویه را نیست و نابود میکند. و به زبانی ساده به موتور مسیر مقصد میدهید و مدار موتور را به قسمت می برد.

برای این محصول به مدارهای قدرت نیازی نمی باشد زیرا که همه موارد در داخلی موتور قرار داده است.سروو موتور ها از نوع معمولی مجهز به سه عدد سیم هستند. 2 مورد انها نشانگر + و  –  تغذیه میباشد. برای مثال رنگ قرمز و مشکی. سیم اخر دریافت کننده ی سیگنال فرمان موتور میباشد. سیگنال فرمان به طور تقریبی مشابه PWM میباشد و باوجود این اختلاف که از 0 تا 100 درصد مورد نیاز نمی باشد. برای بررسی و کنترل موتور باید هر 50 میلی ثانیه پایه را برای زمان کمی روی 1 بگذارید و مجددا 0 ، این زمان نشانگر زاویه مقصد میباشد.  مدت زمان جای گیری محور موتور در مرکز نزدیک به 1.5 میلی ثانیه است.

محدوده تغییر تایم 1 از 1 الی 2 میلی ثانیه است. و برای دریافت اندازه های دقیق از دیتاشیت موتور استفاده کنید. با وارسی سروو موتور ها میتوانیم رده این محصول را خوب در نظر بگیریم. مجهز به پالس ورودی 4MPPS و مناسب با مدل های گوگون از کنترلر های CNC و همینطور در مدل های قابلیت (سرعت-موقعیت-گشتاور) SPEED-POSITION-TORQUE تقسیم بندی را دارد و در مدل 0.1 الی 3 کیلو وات عرضه شده است. این مدل ها در 2 مورد ولتاژ ورودی،تکفاز و 3 فاز میباشد و قابل ذکر است که در مدلهای قدرتی پائین ورودی بیشترین درصد به صورت تکفاز میباشد. این مدل مانند بیشترین لوازمات کمپانی دلتا مجهز به پورت های RS-485 و RS-232 است.

این نوع از سروو موتور ها با کمک پارامتر های داخلی و تنظیمات ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال میتوان کارکرد. یکی دیگر از ویژگی های سروو موتور ها وجود نرم افزار قدرتمند تنظیمات و انکودر با رزولوشن 160000 پالس که با فیدبک کار میکند و توانایی شناخت لوکیشن درست سرووموتور را دارد. روی دستگاه سروو موتور کیبوردی وجود دارد جهت دسترسی ساده به تنظیمات که مجهز به بخش های گوناگونی مخصوصا LED DISPLAY که مانیتور اصلی میباشد و (CHARGE LED) چراغی که بیانگر برق است OPERATION PANEL که تنظیمات جزء وظایف آن می باشد.

برتری های سروو موتور دلتا

• شکیل بودن موتور و درایو
•  قیمتی مناسب در قیاس با مدل های دیگر
• مجهز به 2 فیلتر عالی داخلی برای فرکانس های زیاد
• دسترسی آسان
• مجهز به فیلتر برای کنترل رزوناس مکانیکی

کلام آخر

برای داشتن محصولی متوسط روبه بالا میتوان از محصولات کمپانی تایوانی دلتا استفاده کرد چون هم قیمتی مناسب دارند و همانند مدل های اروپائی هستند و دارای کیفت بالایی هستند. برای صنایع ماشین ابزارآلات برش فلز و چوب و … یا برای پمپ هایی با دقت بالا یا ریل ها و کاموایرها که اندازه های کوتاه میلی متری با ارزش است و حتی برای دستگاه های تزریق برقی و … موردی معقول برای خرید میباشد.