در ماشین های نرم افزار و دستگاه های سی ان سی،برای حرکت کردن محور ها به طور کنترل شده با دقت بالا با گام های تعیین شده 1،10،100 در مدل manual ،mpg از یک دستگاه کنترل قابل حمل استفاده میشود.

همینطور به صورت یک اینکودر زاویه ای به صورت زیر،استفاده میشود.

• ثابت بر روی پانل اپراتوری
• هندویل سیمی
• هندویل بی سیم

کاربرد های هندویل

یکی از کاربرد های مهم هندویل در ماشین های افزاری،تنظیم و تسهیل در مماس قرار گرفتن محور ها با قطعه کار و تعیین مختصات مورد نیاز G54 و.. میباشد که برای تسلط روی حرکت محور ها و کنترل حرکت به صورت کاملا دقیق و مشاهده حرکت از نزدیک مور استفاده قرار میگیرد.تجهیزاتی همچون TOOL PRESETTER نیز برای مماس کردن به طور خودکار نیز استفاده میشود.

طریقه کار کردن با هندویل

معممولا هندویل ها دارای سه گام 1،10،100 بوده که قابلیت انتخاب محصور نیز به صورت  X,Y,Z , 4^TH,…  است.در بیشتر مدل های ماشین های افزار،انتخاب رنج و محور روی پنل های اپراتوری طراحی شده است.شکل 4 و در انواع دیگر نیز بصورت پندانت بوده که همه موارد روی فرمان های مورد نیاز به طور یک جا و قابل حمل میباشد.

برای کار کردن با هندویل،اول از همه SELECTOR MODE در حالت MANUAL  یا  MPG انتخاب کرده و با انتخاب کردن محور در نظر گرفته شده،گام را نیز ست میکنیم و با با حرکت به جهت +  و –  بر روی هندویل محور میتواند حرکت کند.