مقایسه استپرموتور و سروو موتور

هیچ راه حل مطلقی وجود ندارد، بهترین راه حل فقط بهترین راه حل برای مشکل موجود است.“ این ضرب المثل برای سروو موتور و استپرموتور به طور مخصوصی صدق می کند.
هر دو به طور گسترده در صنعت استفاده می شوند. هر یک اگر در جای درست خود بکار روند، می توانند عامل موثر برای سیستم باشند. مهمترین موارد در انتخاب این قطعات سرعت، شتاب و قیمت هست.

استپر موتور چیست

استپر موتور ( Stepper Motor ) موتورالکتریکی DC است، که توان الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می‌کند؛ این موتور الکتریکی بدون جاروبک است، می‌تواند یک چرخش کامل را به تعدادی پله مساوی و در بسیاری از موارد 200 پله تقسیم کند،هر مرحله یک پالس جداگانه به موتور ارسال شود.

سرور موتور چیست

سروو موتور دستگاه الکتریکی مستقل است، که در کنترل حرکت استفاده می شود. شامل یک موتور الکتریکی دوار بدون برس و یک دستگاه فیدبک چرخشی است. این دسته از موتورها بسیار متنوع هستند، نرم و روان با چسبندگی کم، کار می¬کنند و نسبت به گشتاور خروجی خود نسبتا فشرده هستند. این باعث می شود آنها برای طیف وسیعی از برنامه ها مناسب باشند.

تفاوت استپر موتور و سروو موتور

تفاوت موتور پله ای و سرور موتور، در عملکرد وساختار اولیه آن ها است. استپ موتور، قطب های زیادی دارد که جفت های مغناطیسی دو قطب آن، توسط آهن ربای مغناطیسی تولید می شود. سروو موتور، دارای قطب های کمتری است برای هر قطب، یک نقطه استپ وجود دارد و هر چه قطب ها زیاد باشد بهتر است؛ زیرا موتورپله ای بهتر و دقیق تر بین هر قطب، حرکت کند. پس این قابلیت را به استپ می دهد که بدون فیدبک، در نقاط دیگرهم، کاربرد داشته باشد. سروو موتور، به انکودر دورانی، نیاز دارد تا، بتواند موقعیت شفت موتور را بیشتر شناسایی کند؛ مخصوصا در زمان هایی که به جا به جایی های دقیق نیازاست. ساده ترین راه ، این است که سروو موتور را به یک موقعیت دقیق، هدایت کنید. همچنین سروو موتور ، اختلافی که بین موقعیت کنونی انکودر و فرمانی که به موقعیتی داده شده را می خواند و جریانی را که قرار است به موقعیت دلخواه برسد را ارسال می کند.

سرعت و عملکرد

در مواردی که سرعت و عملکرد مطرح است، سروو موتور بهترین گزینه به شمار می‌رود. این دستگاه قادراست سرعتی برابر 0 تا 5 هزار دور در دقیقه را ایجاد کند. در مقابل،موتور پله ای حداکثر توانایی تولید سرعت 500 دور بر دقیقه را دارد. معمولا در 1200 دور در دقیقه یا کمتر عمل می کند. گرچه گشتاور بالایی را در سرعت صفر ایجاد می کند، اما گشتاور با افزایش سرعت به سرعت کاهش می یابد.

مقایسه دقت موتور در سروو موتور و استپر موتور

دقت استپر موتور نسبت به سروو موتور قابل قبول تر است زیرا درصد خطای کمتری دارد. معمولاً فقط باید کنترل حلقه باز را انجام دهد، با این وجود از نظر پاسخگویی موتورهای سروو بر استپر موتور برتری دارند.

منبع تغذیه انواع سرووموتور و استپرموتور

هر دوی این موتورها قادرند، به صورت مستقیم از طریق منبع تغذیه DC کار کنند. اگر محصول مورد نظر نیاز به سازگاری با منبع تغذیه AC یا متناوب باشد، چاره‌ای جز خرید سروو موتور ندارید. زیرا چنین قابلیتی در موتورهای پله ای وجود ندارد. سروو موتورهای AC بیشتر در کاربردهای توان پایین استفاده می‌شوند و برخلاف مدل‌های جریان مستقیم، نیازی به نگهداری و تعمیر مداوم ندارند.

نتیجه گیری برای انتخاب مناسب سروو موتور و استپر موتور

موتورهای پله ای مناسب برای کاربردهایی با سرعت پایین، شتاب کم و دقت کم هستند. موتورهای استپر کم جا و ارزان هستند. این باعث می شود که این موتورها برای پزشکی، بیوتکنولوژی، امنیت و کاربردهای تولید نیمه هادی مناسب باشند. موتورهای سروو انتخاب مناسب تری برای سیستم هایی با سرعت بالا، شتاب بالا و دقت بالا دارند. از معایب آن هم می توان به هزینه و پیچیدگی بیشتر آن اشاره کرد. موتور سروو معمولا در بسته بندی، صنایع و برنامه های مشابه استفاده می شود.
برای اینکه خرید بهتری داشته باشید؛ با توجه به سیستم مورد نیاز باید به معیار هایی مانند هزینه، دقت، گشتاور، توان درایوو شتاب و همچنین به برندهای (لیدشاین ،NG و…)  موجود در بازار که در انتخاب شما تاثیر گذار خواهد بود، توجه کنید. شما می توانید از طریق سایت و ارتباط با مهندسین مجرب ما به صورت رایگان قبل از خرید راهنمای ومشاوره دریافت کنید.

ا