معرفی درایور استپر موتور و مشخصات کامل استپر درایو stepper drive

درایور استپر موتور و یا استپر درایو به‌طور کلی می‌توان گفت که یک مدار است. یک مدار که، وظیفه دارد سیگنال های خاموش و روشن شدن سیم پیچ‌ها را مستقیم به استپ موتور stepper motor بفرستد. سیم پیچ‌ها هم در گروه‌هایی به اسم فاز قرار گرفته‌اند عبور جریان از فاز ها منجر به حرکت کردن موتور با سرعت یک گام در واحد می‌شود.

 

استپر درایو چه کاری انجام می دهد؟

درایور های استپر موتور به طور کلی توانایی کنترل کردن جریان خروجی و نحوه‌ی حرکت کردن در کنار ترمینال ورودی و خروجی را برای ارتباط برقرار کردن با استپ موتور، کنترلر و منبع تغذیه ها هستند.
بیشتر استپ درایو ها با تنظیم کردن دقیق پالس ارسالی به استپرموتور حرکت دقیق تر و نرم تری را به وجود می‌آورند. درایور ها می توانند دور موتور را از صفر RPM تا چند برابر دور نامی موتور پیوسته تغییر دهند و یا از یک زاویه به زاویه‌ی کمتر یا بیشتر بچرخاند.
یک تعریف ساده و دقیق از استپر داریو این است که در حقیقت می‌توان گفت فرامانده و راه انداز استپر موتور هستند.

مشخات انواع استپر درایو برای خرید

تعداد فاز
ولتاژ ورودی
جریان خروجی
قیمت
برند

تعداد فاز های درایور استپر موتور: این درایور ها در فاز های ۲، ۳ و ۵ ساخته شده‌اند. گام پیش فرض در استپر موتور ها 1.8 درجه است (۲فاز). اکثر استپ درایو ها هم از نوع ۲ فاز هستند. گام در (۳ فاز) ها 1.2 درجه و در(۵ فاز) هم 0.75 درجه است. با ولتاژ دهی از فاز قبلی تا فاز بعدی این گام توسط استپر موتور طی می‌شود. با توجه به تعداد فاز استپرموتوری که استفاده می‌کنید؛ شما باید درایور مناسب آن را هم انتخاب کنید.

ولتاژ مورد نیاز برای استپر درایو ها:این ولتاژ برای فعالیت به طور کامل به نوع دایور بستگی دارد. معمولا ولتاژی بین 8 تا 80 ولت برای انتخاب وجود دارد. در اکثر استپر درایو ها هم این قابلیت وجود دارد که در یک بازه‌ی معین فعالیت کنند. بازه‌ی ولتاژ مورد نیاز روی دیتا شیت بدنه درایور نوشته شده‌است.

جریان خروجی در استپ درایو ها: می‌توان گفت که مقدار جریان خروجی در درایو های استپر موتور مهم ترین خصوصیت آن‌ها هستند. جریان خروجی از 1 آمپر که برای درایور های کوچک تر تا 9 آمپر برای درایور های صنعتی بزرگ وجود دارد‌. مقدار جریان تاثیر مستقیم بر گشتاور خروجی موتور دارد.

قیمت انواع برند های استپر درایو:
قیمت یکی از مهم ترین پارامتر های خرید برای استپر درایو ها در کنار برند، نوع، کاربرد و قدرت آن ها است. یکی از معروفت ترین برند های تولید کننده‌ی استپر درایو برند لیدشاین است. برند های دیگر هم مثل HQM و CV و پریموپال هم درایو های خوبی تولید می‌کنند. اما قیمت استپر درایو لید شاین نسبت به بقیه بالاتر است‌. هم چنین درایور های دارای انکودر یا درایور هایی که قابلیت کنترل همزمان چند موتور باهم را دارند نیز از قیمت بالاتری برخوردار هستند. در ادامه با انواع استپ درایو آشنا می شوید.

انواع درایور های استپ موتور از نظر ساختار

برای انتخاب یک درایور استپر موتور مناسب لازم است به نوع درایور از نظر ساختار هم توجه لازم را داشته باشید.چون ساختار استپ درایو ها یک پارامتر مهم برای دسته بندی و طبقه بندی درایور ها است.

این ساختار در ۳ نوع ساده، انکودر دار و چند محوره دسته بندی می‌شود. درایور های ساده که عموم استپر درایو ها از این دسته اند برای مواردی به کار می‌رود که نیاز به کنترل چند موتور به صورت همزمان توسط درایور نداریم.

درایور انکودر دار: برای مواردی که به این نوع کنترل نیاز داریم و در کنار آن نیاز به فیدبک از موتور را داریم و همچنین از استپر موتور انکودر دار استفاده کرده‌ایم نیاز به درایور انکودر دار داریم زیرا با گرفتن فیدبک از موتور به ما برای کنترل بهتر استپرموتور کمک بیشتری می‌کند و گزینه های بهتری را ارائه می‌دهد.
و آخرین نوع هم یعنی درایور چند محوره می تواند چند موتور را به طور همزمان به شکل مجزا و سیم بندی های جدا از هم کنترل کند.

پس از بررسی درایور ها از نظر ساختار نوبت به معیار دیگری از طبقه بندی استپر درایو ها می‌رسد.

مقایسه ی استپر درایو ها از نظر عملکرد

در این مقایسه ۴ نوع نحوه‌ی عملکرد وجود دارد که بنا به نیاز و تخصص هر فرد می‌توان از آن ها برای پروژه های مختلف استفاده کرد‌.

درایور موجی یک فاز روشن

جزء قدیمی ترین انواع استپر درایو ها است و همان طور که از اسم ان مشخص است خاموش و روشن شدن فقط یک فاز، در تمامی طول کارکرد ادامه دارد تا امکان چرخش موتور پله ای را فراهم ‌کند. اما در دنیای صنعتی امروز با پیشرفت روز افزون فناوری و صنعت استفاده از این درایور دیگر پاسخگوی نیاز افراد نیست.

عملکرد درایور فول استپ یا 2 فاز روشن

با فهمیدن نحوه ی عملکرد درایور موجی یک فاز فهمیدن عملکرد این نوع درایور بسیار آسان است. این مدل در یک لحظه توانایی روشن کردن 2 فاز را دارد. درایور ۲ فاز از لحاظ دقت برابر با درایور موجی است. اما میزان گشتاور تولید شده‌ی آن بیشتر از درایور موجی است. تفاوت دیگر هم نحوه ی قرار گیری قطب N روتور است همان طور که در تصویر می‌بینید، دقیقا در وسط دو قطب قرار میگیرد و در تمام طول فرایند موقعیت خودش را حفظ می‌کند.

درایور 1 یا 2 روشن یا درایور نیم پله

این دسته از درایور استپر موتور یک ترکیب از درایور دو فاز روشن و درایور موجی است. که بسته به نیاز یک و یا دو فاز را روشن می‌کند‌. استپر درایور نیم پله در مرحله ی اول یک فاز را روشن می کند و در مرحله‌ی بعدی دو فاز را روشن می کند و این روند ادامه دارد و دقت بالاتر و گشتاور بیشتری را هم فراهم می‌کند‌.
نکته مهم در استفاده از درایور ۱ یا ۲ فاز روشن این است که حواسمان به نوسانات گشتاوری که درایور تولید می‌کند باشد.

 

 

عملکرد درایور استپر موتور میکرو استپ

در این مدل کل انرژی به یک بخش داده نمی‌شود و می‌توان با استفاده از آن انرژی را پخش کنیم. در این روش پالس ها را بین سیم پیچ های مختلف موتور به شکلی تقسیم می‌کنند که استپر موتور توانایی حرکت بین استپ ها را به طور دقیق پیدا کند. درایو میکرو استپینگ جریان الکتریکی را در محور یک موج سینوسی افزایش و کاهش می‌دهد‌. در اینجا هیچ قطبی به شکل خاموش و یا روشن کامل نداریم. استفاده از درایو میکرو استپ یا میکرو استپینگ باعث بالا رفتن دقت و جلوگیری از لرزش موتور می‌شود. اما اگر استفاده‌ی کنترل نشده از این درایو را داشته باشیم شاهد کاهش گشتاور و رد شدن استپ ها خواهیم بود و در صورت استفاده‌ی نادرست در طولانی مدت هم منجر به خرابی استپر موتور می‌شود.

انتخاب بهترین درایور استپر موتور

بنا به مطالب قبل برای انتخاب مناسب و موثر برای کار خود درایور مناسب را بخرید. در خرید و به کار گیری یک استپر درایو در نظر گرفتن ولتاژ ورودی، جریان خروجی، تعداد فازها، تعداد موتور هایی که درایور به آن ها متصل می‌شود و نحوه‌ی میکرو استپینگ بسیار مهم است‌. با در نظر گرفتن هر کدام از این پارامتر ها قیمت هم تغییر می‌کند. پس شما باید با در نظر گرفتن تمامی جوانب پروژه بهترین درایو استپ موتور را برای انجام آن خریداری کنید. همچنین می‌توانید با ما در ارتباط باشید تا در کنار تیم فنی سیماتیک کنترل با مشاوره و پشتیبانی رایگان خریدی مناسب و به صرفه را تجربه کنید.